Vehicle (车辆)
安全驾驶
Drive Safely
Components （模块和单元组成）
ESP and ABS and AEB
这些目前都是国家强制标准
ESP 车身稳定系统： ESP 会集成 ABS 和 TCS，TCS会控制车身的牵引力，达到限制动力输出和防止车轮空转的功能。
ABS 防抱死制动系统： ABS 会集成 EBD。ABS 通过高频 Push/Release 制动压力（15 max.）来控制车轮转速。EBD 制动力分配系统，EBD会根据各个车轮与地面间的附着力状况，将制动系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮，使制动力可以得到最佳的效率。
AEB 自主紧急刹车： 一旦检测到即将发生碰撞，这些系统就会向驾驶员发出警告。当碰撞迫在眉睫时，这些系统可以在没有任何驾驶员输入的情况下自动采取行动（通过制动或转向或两者）。在车速较低（例如低于 50 公里/小时（31 英里/小时））的情况下，通过制动来避免碰撞比较合适，而在车道畅通的情况下，通过转向来避免碰撞可能更适合较高的车速。
FCW: 向驾驶员发出警告，但不会自行制动车辆。
ESF: 紧急转向功能（ESF）是一种自动转向功能，可检测到潜在的碰撞，并在有限的时间内自动激活转向系统，以避免或减轻碰撞。 [15]
DRS（Drag Reduction System）
减阻系统（DRS）是一种可由车手调节的车身部件，旨在降低空气阻力以提高极速并促进超车。该系统是车辆可调节的尾翼，能根据车手指令进行移动。
TMS
Bosch：Thermal management for hybrid systems and electric drives
热管理涉及调控车辆内部的热流。关键在于，各部件需在其各自的最佳温度范围内运行，同时为车内乘客创造舒适的温度环境。电动汽车的热管理系统通常比配备内燃机的传统车辆更为复杂。例如，电驱动桥需持续冷却，而电池则需根据具体情况冷却或加热。此外，由于缺乏内燃机产生的余热用于加热车厢，必须采取节能措施，如使用热泵。
Regenerative braking（再生制动/回馈制动）
利用电动机的可逆性原理而设计的制动技术，在制动工况将电动机切换成发电机运转，利用车的惯性带动电动机转子旋转而产生反转力矩，将一部分的动能或势能转化为电能并加以储存或利用，因此这是一个能量回收的过程。
ECU（Electronic Control Unit）
电子控制单元（ECU），是汽车电子中的嵌入式系统，用于控制汽车或其他机动车辆中的一个或多个电气系统或子系统。
现代车辆配备众多 ECU，可能包括以下部分或全部模块：
- 发动机控制模块（ECM）
- 动力总成控制模块（PCM）
- 变速器控制模块（TCM）
- 制动控制模块（BCM 或 EBCM）
- 中央控制模块（CCM）
- 中央定时模块（CTM）
- 通用电子模块（GEM）
- 车身控制模块（BCM）
- 悬架控制模块（SCM）
这些 ECU 虽在技术上均为独立计算机而非单一整体，但常被统称为车辆“电脑”。某些集成组件可能包含多个独立控制模块（如 PCM 通常同时控制发动机和变速器）。
ECM
发动机控制模块（ECM），是一种用于控制内燃机各子系统的装置。ECU 通常控制的系统包括燃油喷射和点火系统。
PCM
动力总成控制模块（Power-train Control Module，简称 PCM）是汽车上使用的控制单元组件，通常由发动机控制单元（ECU）和变速器控制单元（TCU）组合而成。
PCM 通常控制着汽车或卡车中超过 100 项参数，系统可能产生数百种故障代码，指示车辆的某个子系统存在问题。当这些错误发生时，仪表盘上的"检查发动机"警示灯通常会亮起。
Battery
三元锂 vs 磷酸铁锂
LFP 磷酸铁锂电池是一种使用磷酸铁锂（LiFePO4）作为正极材料，以带有金属背衬的石墨碳电极为负极的锂离子电池。单体额定电压为3.2V，充电截止电压为3.6V~3.65V。
磷酸铁锂（LFP）电池的比能量低于其他常见锂离子电池类型，如镍锰钴（NMC）和镍钴铝（NCA）。
磷酸铁锂电池的优点：生产流程及工艺简单，且不需要开采特殊金属（比如钴）
磷酸铁锂电池的缺点：能量密度低于其它的锂离子电池（如三元锂）
镍钴锰酸锂（氧化镍钴锰锂，缩写NCM或NMC）是一类无机化合物，是一种由锂、镍、锰和钴组成的混合金属氧化物，属于三元锂电池。
由于该材料具有高能量密度和工作电压特性，采用 NMC 正极的锂离子电池的电池电压为 3.6–3.7 伏。
Tyres & Wheel
轮胎规格
255/35R19
对应的参数为：
- 255：Tire Width 断面宽度（mm）
- 35: Aspect Ratio 扁平比
- R：Construction Type 结构
- 19: Wheel Diameter 直径（inches）
扁平比: 侧面的轮胎与轮胎宽度, 侧面长度 = 255 * 0.35 = 89.25mm
Load Index: 这 2 或 3 位数字表示每个轮胎的负载质量。此数字并不总是显示。
Speed Rating: 表明轮胎可以长期使用的最大速度， V=149 mph (240 km/h)，W=168 mph (270 km/h)，Y=186 mph (300 km/h)，(Y)=最高车速（超过“Y”等级）。
ZR: 有部分高性能轮胎使用 ZR 来表示轮胎速度可以超过 240 km/h
更换轮胎如果参数发生改变，那么则需要更换后的直径的误差控制在3%以内.
如果驾驶体验不良，可能需要重新做四轮定位。
轮毂规格
Width J (宽度)
J值(inches)决定了可供安装的最大和最小的轮胎断面宽度
例如：
- 8J: 225-245
- 8.5J: 235-255
- 9J: 245-265
- 9.5J: 265-285
Offset ET (偏距)
ET值决定了，制动卡钳的空间 或 距离车身外沿的距离
ET值有正值也有负数值，ET40 即是 40mm 的意思，若是换上数值为 ET45 的轮毂则会更靠内收，反之则向外张。
如果 ET 太大，后续改装卡钳可能就会塞不进去。如果 ET 太小有可能导致轮胎碰到翼子板（改了避震的情况下），造成胎面的磨损。
Bolt Circle Diameter (BCD) or Pitch Circle Diameter (PCD) BCD 尺寸不对导致无法安装
Center Bore 中心孔距不对导致的轮胎抖动，甚至有可能跟悬架臂产生干涉而影响正常行驶。
Self-driving automobile（自动驾驶）
SAE 规定的级别和标准
| Level 级别 | Name 名称 | Narrative 叙述 | Responsibility for: Vehicle direction & speed 车辆方向和速度 | Responsibility for: Monitoring environment 监测环境 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | No Automation 无自动化 | Full-time performance by the driver of all aspects of driving, even when "enhanced by warning or intervention systems" 驾驶员全时完成驾驶的所有方面，即使"在警告或干预系统的帮助下"也是如此 | Driver 司机 | Driver 司机 |
| 1 | Driver Assistance 驾驶员辅助系统 | Driving mode-specific control by an ADAS of either steering or speed 由 ADAS 对转向或速度进行特定驾驶模式控制 | ADAS uses information about the driving environment; driver is expected to perform all other driving tasks. ADAS 使用有关驾驶环境的信息；驾驶员应执行所有其他驾驶任务。 | Driver and system 驱动程序和系统 |
| 2 | Partial Automation 部分自动化 | Driving mode-specific execution by one or more ADAS for both steering and speed 由一个或多个 ADAS 针对特定驾驶模式执行转向和速度操作 | ||
| 3 | Conditional Automation条件自动化 | Driver must appropriately respond to a request to intervene. 司机必须对干预请求做出适当回应。 | System 系统 | System 系统 |
| 4 | High Automation高度自动化 | Driving mode-specific control by an ADAS of all aspects of driving 由ADAS对驾驶的各个方面进行特定驾驶模式控制 | If a driver does not respond appropriately to a request to intervene, the car can stop safely. 如果司机没有对干预请求做出适当回应，汽车可以安全停下。 | System 系统 |
| 5 | Full Automation全自动化 | System controls the vehicle under all conditions and circumstances. 该系统可在任何条件和情况下控制车辆。 | ALL |
Motor Racing （赛事）
自汽车发明以来，汽车比赛就一直存在。人们组织了各种类型的比赛，最早的记录可追溯到 1867 年。最早的许多赛事实际上是可靠性试验，旨在证明这些新机器是一种实用的交通工具，但很快就成为汽车制造商展示其机器的重要方式。到 20 世纪 30 年代，专业赛车得到了发展。
Pit Stop（P房）
在赛车运动中，维修站是指为加油、更换新轮胎、维修、机械调整、更换车手、罚时或以上任何组合而暂停的地方。
Racing Flags
- RED：比赛暂停（练习赛/排位赛结束）
- YELLO：赛道上或赛道附近的危险（需要在当前圈进维修站）
- Checkered/Chequered：比赛结束（黑白棋/方格旗）。
Racing-car setup
- Aerodynamics： 空气动力学和气流对赛车的设置起着重要作用。空气动力下压力可降低重心，将赛车重量平均分配到每个轮胎上，从而改善赛车的操控性。
- Suspension： 悬挂系统在使赛车获得最佳驾驶性能方面发挥着重要作用。避震器垂直或水平安装，以防止车身在弯道中翻滚。
- Tyres： R 化合物的轮胎通常用于赛车运动，以获得较大的牵引力。软橡胶使其在受热时膨胀，在路面上形成更大的表面积，从而产生最大的牵引力。
- Brakes：赛车的制动器必须在精确的时间内减速和停车，比赛中需要考虑三个变量：制动踏板位移、制动踏板力和车辆减速。这些变量的各种组合共同决定了制动器的硬度、灵敏度和踏板力。
- Engine：许多赛车认证机构通常会对发动机进行改装，以提高马力和效率。
注意事项
- 场地方/车队最好使用统一的手台，以便及时广播赛道和车手状况。
- 拖车钩需要在进入赛道前安装好。
- 头盔需要自备且进入赛道前调整好。
- 赛道上发生车辆碰撞，通常各自维修。如果对赛道造成了损伤，则赔付给场地方。
- 不要在进出维修站超速，视规定会有相应处罚金。
- 不遵守场地规定的，视规定会有相应处罚金。
PIT maneuver
PIT maneuver (precision immobilization technique), 又称 TVI (tactical vehicle intervention)。
该行为非常危险
一种执法追捕战术，追捕车辆（第一辆车）通过在靠近被追捕车辆尾部的角度撞击另一辆车，迫使其突然侧转，从而导致第二辆车打滑并意外停下。这种方法在高速追捕中经常使用
合法驾驶（中国）
驾驶员应始终遵循当地交通法规和法律，以确保安全和合规。
酒精含量阈值
标准为：
- 无酒精驾驶: < 0.02%（20mg/100ml）
- 酒后驾驶: >= 0.02%（20mg/100ml）至 0.08%（80mg/100ml）
- 醉酒驾驶: > 0.08%（80mg/100ml）
估算：
估算值不代表实际值，实际值会因人而异。
（饮酒量（ml）x酒精度（n%） x 114） / 体重（kg）
假设我 60kg 喝半瓶 Rio 200ml（3.5%）
（200 * 0.035 * 114） / 60 = 13.3mg/100ml