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Vehicle (车辆)

danger

安全驾驶
Drive Safely

Components （模块和单元组成）​

ESP and ABS and AEB​

tip

这些目前都是国家强制标准

ESP 车身稳定系统： ESP 会集成 ABS 和 TCS，TCS会控制车身的牵引力，达到限制动力输出和防止车轮空转的功能。

ABS 防抱死制动系统： ABS 会集成 EBD。ABS 通过高频 Push/Release 制动压力（15 max.）来控制车轮转速。EBD 制动力分配系统，EBD会根据各个车轮与地面间的附着力状况，将制动系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮，使制动力可以得到最佳的效率。

AEB 自主紧急刹车： 一旦检测到即将发生碰撞，这些系统就会向驾驶员发出警告。当碰撞迫在眉睫时，这些系统可以在没有任何驾驶员输入的情况下自动采取行动（通过制动或转向或两者）。在车速较低（例如低于 50 公里/小时（31 英里/小时））的情况下，通过制动来避免碰撞比较合适，而在车道畅通的情况下，通过转向来避免碰撞可能更适合较高的车速。

FCW: 向驾驶员发出警告，但不会自行制动车辆。

ESF: 紧急转向功能（ESF）是一种自动转向功能，可检测到潜在的碰撞，并在有限的时间内自动激活转向系统，以避免或减轻碰撞。 [15]

DRS（Drag Reduction System）​

减阻系统（DRS）是一种可由车手调节的车身部件，旨在降低空气阻力以提高极速并促进超车。该系统是车辆可调节的尾翼，能根据车手指令进行移动。

TMS​

Bosch：Thermal management for hybrid systems and electric drives

热管理涉及调控车辆内部的热流。关键在于，各部件需在其各自的最佳温度范围内运行，同时为车内乘客创造舒适的温度环境。电动汽车的热管理系统通常比配备内燃机的传统车辆更为复杂。例如，电驱动桥需持续冷却，而电池则需根据具体情况冷却或加热。此外，由于缺乏内燃机产生的余热用于加热车厢，必须采取节能措施，如使用热泵。

Regenerative braking（再生制动/回馈制动）​

利用电动机的可逆性原理而设计的制动技术，在制动工况将电动机切换成发电机运转，利用车的惯性带动电动机转子旋转而产生反转力矩，将一部分的动能或势能转化为电能并加以储存或利用，因此这是一个能量回收的过程。

ECU（Electronic Control Unit）​

电子控制单元（ECU），是汽车电子中的嵌入式系统，用于控制汽车或其他机动车辆中的一个或多个电气系统或子系统。

现代车辆配备众多 ECU，可能包括以下部分或全部模块：

  • 发动机控制模块（ECM）
  • 动力总成控制模块（PCM）
  • 变速器控制模块（TCM）
  • 制动控制模块（BCM 或 EBCM）
  • 中央控制模块（CCM）
  • 中央定时模块（CTM）
  • 通用电子模块（GEM）
  • 车身控制模块（BCM）
  • 悬架控制模块（SCM）

这些 ECU 虽在技术上均为独立计算机而非单一整体，但常被统称为车辆“电脑”。某些集成组件可能包含多个独立控制模块（如 PCM 通常同时控制发动机和变速器）。

ECM​

发动机控制模块（ECM），是一种用于控制内燃机各子系统的装置。ECU 通常控制的系统包括燃油喷射和点火系统。

PCM​

动力总成控制模块（Power-train Control Module，简称 PCM）是汽车上使用的控制单元组件，通常由发动机控制单元（ECU）和变速器控制单元（TCU）组合而成。

PCM 通常控制着汽车或卡车中超过 100 项参数，系统可能产生数百种故障代码，指示车辆的某个子系统存在问题。当这些错误发生时，仪表盘上的"检查发动机"警示灯通常会亮起。

Battery​

三元锂 vs 磷酸铁锂​

LFP 磷酸铁锂电池是一种使用磷酸铁锂（LiFePO4）作为正极材料，以带有金属背衬的石墨碳电极为负极的锂离子电池。单体额定电压为3.2V，充电截止电压为3.6V~3.65V。

磷酸铁锂（LFP）电池的比能量低于其他常见锂离子电池类型，如镍锰钴（NMC）和镍钴铝（NCA）。

磷酸铁锂电池的优点：生产流程及工艺简单，且不需要开采特殊金属（比如钴）

磷酸铁锂电池的缺点：能量密度低于其它的锂离子电池（如三元锂）

镍钴锰酸锂（氧化镍钴锰锂，缩写NCM或NMC）是一类无机化合物，是一种由锂、镍、锰和钴组成的混合金属氧化物，属于三元锂电池。

由于该材料具有高能量密度和工作电压特性，采用 NMC 正极的锂离子电池的电池电压为 3.6–3.7 伏。

Self-driving automobile（自动驾驶）​

SAE 规定的级别和标准​

Level 级别Name 名称Narrative 叙述Responsibility for: Vehicle direction & speed 车辆方向和速度Responsibility for: Monitoring environment 监测环境
0No Automation 无自动化Full-time performance by the driver of all aspects of driving, even when "enhanced by warning or intervention systems" 驾驶员全时完成驾驶的所有方面，即使"在警告或干预系统的帮助下"也是如此Driver 司机Driver 司机
1Driver Assistance 驾驶员辅助系统Driving mode-specific control by an ADAS of either steering or speed 由 ADAS 对转向或速度进行特定驾驶模式控制ADAS uses information about the driving environment; driver is expected to perform all other driving tasks. ADAS 使用有关驾驶环境的信息；驾驶员应执行所有其他驾驶任务。Driver and system 驱动程序和系统
2Partial Automation 部分自动化Driving mode-specific execution by one or more ADAS for both steering and speed 由一个或多个 ADAS 针对特定驾驶模式执行转向和速度操作
3Conditional Automation条件自动化Driver must appropriately respond to a request to intervene. 司机必须对干预请求做出适当回应。System 系统System 系统
4High Automation高度自动化Driving mode-specific control by an ADAS of all aspects of driving 由ADAS对驾驶的各个方面进行特定驾驶模式控制If a driver does not respond appropriately to a request to intervene, the car can stop safely. 如果司机没有对干预请求做出适当回应，汽车可以安全停下。System 系统
5Full Automation全自动化System controls the vehicle under all conditions and circumstances. 该系统可在任何条件和情况下控制车辆。ALL

Motor Racing （赛事）​

tip

自汽车发明以来，汽车比赛就一直存在。人们组织了各种类型的比赛，最早的记录可追溯到 1867 年。最早的许多赛事实际上是可靠性试验，旨在证明这些新机器是一种实用的交通工具，但很快就成为汽车制造商展示其机器的重要方式。到 20 世纪 30 年代，专业赛车得到了发展。

Pit Stop（P房）​

在赛车运动中，维修站是指为加油、更换新轮胎、维修、机械调整、更换车手、罚时或以上任何组合而暂停的地方。

Racing Flags​

  • RED：比赛暂停（练习赛/排位赛结束）
  • YELLO：赛道上或赛道附近的危险（需要在当前圈进维修站）
  • Checkered/Chequered：比赛结束（黑白棋/方格旗）。

Racing-car setup​

  • Aerodynamics： 空气动力学和气流对赛车的设置起着重要作用。空气动力下压力可降低重心，将赛车重量平均分配到每个轮胎上，从而改善赛车的操控性。
  • Suspension： 悬挂系统在使赛车获得最佳驾驶性能方面发挥着重要作用。避震器垂直或水平安装，以防止车身在弯道中翻滚。
  • Tyres： R 化合物的轮胎通常用于赛车运动，以获得较大的牵引力。软橡胶使其在受热时膨胀，在路面上形成更大的表面积，从而产生最大的牵引力。
  • Brakes：赛车的制动器必须在精确的时间内减速和停车，比赛中需要考虑三个变量：制动踏板位移、制动踏板力和车辆减速。这些变量的各种组合共同决定了制动器的硬度、灵敏度和踏板力。
  • Engine：许多赛车认证机构通常会对发动机进行改装，以提高马力和效率。

注意事项​

  • 场地方/车队最好使用统一的手台，以便及时广播赛道和车手状况。
  • 拖车钩需要在进入赛道前安装好。
  • 头盔需要自备且进入赛道前调整好。
  • 赛道上发生车辆碰撞，通常各自维修。如果对赛道造成了损伤，则赔付给场地方。
  • 不要在进出维修站超速，视规定会有相应处罚金。
  • 不遵守场地规定的，视规定会有相应处罚金。

PIT maneuver​

PIT maneuver (precision immobilization technique), 又称 TVI (tactical vehicle intervention)。

danger

该行为非常危险

一种执法追捕战术，追捕车辆（第一辆车）通过在靠近被追捕车辆尾部的角度撞击另一辆车，迫使其突然侧转，从而导致第二辆车打滑并意外停下。这种方法在高速追捕中经常使用

合法驾驶（中国）​

danger

驾驶员应始终遵循当地交通法规和法律，以确保安全和合规。

酒精含量阈值​

标准为：

  • 无酒精驾驶: < 0.02%（20mg/100ml）
  • 酒后驾驶: >= 0.02%（20mg/100ml）至 0.08%（80mg/100ml）
  • 醉酒驾驶: > 0.08%（80mg/100ml）

估算：

估算值不代表实际值，实际值会因人而异。

（饮酒量（ml）x酒精度（n%） x 114） / 体重（kg）

假设我 60kg 喝半瓶 Rio 200ml（3.5%）

（200 * 0.035 * 114） / 60 = 13.3mg/100ml